修复 Runner 工具输出非法 UTF-8 导致 terminal 丢失

[wuchulonly]

问题

Runner 工具和 PTY 输出本质上是任意字节。此前 progressStreamer 会直接把原始 []byte 转成 protobuf string，工具最终结果也没有统一校验。遇到 0xff 等非法 UTF-8 时，aop.Wrap 编码失败，消息会被丢弃；若丢失的是 terminal ToolResult，上游调用会一直等待到超时。

修复

• Progress 在按行发送和最终 Flush 时统一使用 strings.ToValidUTF8。
• ExecuteToolRequest 返回 terminal event 前，递归清洗 CallId、Name、text、reasoning、refusal 以及嵌套 ToolResult。
• 合法 UTF-8 内容保持不变，非法字节以替换字符降级，保证 AOP 消息始终可编码。
• 增加非法孤立字节、跨 chunk 多字节字符和嵌套终态字段的回归测试。

验证

• go test ./pkg/runner ./pkg/node
• go test -race ./pkg/runner ./pkg/node