fix(ostool): avoid re-polling completed serial tasks

[ZR233]

问题

串口 WebSocket 关闭时，如果写入任务已经完成、读取任务仍然挂起，超时清理会再次等待已经完成的写入 JoinHandle，触发 Tokio 的 JoinHandle polled after completion panic。发生在板卡会话清理阶段时，该 panic 会使原本的测试结果被清理错误覆盖。

改动

• 为两个串口任务分别保留可选的 JoinHandle 所有权；仅在等待确实完成后清空对应槽位。超时取消等待期间，尚未完成的句柄仍留在槽位中，供清理分支终止并回收。
• 超时清理仅 abort 并等待仍在槽位中的任务，避免重复轮询已完成句柄，同时保留原先先等待两个任务、再处理任务错误的行为。
• 新增两个确定性回归场景：写入完成而读取挂起，以及写入和读取都挂起；均检查关闭返回前任务已停止。

验证

• 修改前定向回归稳定失败，报 JoinHandle polled after completion；修改后两个定向用例均通过。
• cargo fmt --all -- --check
• cargo clippy --target x86_64-unknown-linux-gnu --all-features
• cargo build --target x86_64-unknown-linux-gnu --all-features
• cargo test -p ostool
• cargo test --target x86_64-unknown-linux-gnu -- --nocapture

本次未改变发布版本或变更日志，也未宣称已复现实体板卡故障；回归覆盖的是该故障日志所示的清理 panic。